乘客电梯的运行逻辑控制系统

2012/8/11 15:15:43

　　乘客电梯的电力拖动控制系统，是保证乘客电梯在运行效率和乘坐舒适感等方面具有良好性能的速度调节系统。除此之外，还豁要对乘客电梯运行进行逻辑控制，即对轿内指令、厅召唤信号和井道信号等多种外来信号按一定逻辑关系自动进行综合处理，并通过拖动控制系统操纵乘客电梯的运行。乘客电梯控制的自动化程度主要反映在运行逻辑控制系统上。

　　传统的乘客电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不方便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。

　　目前，由可编程控制器(简称PC)和微机组成的乘客电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PC控制的乘客电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种乘客电梯很受欢迎。采用微机控制的乘客电梯进一步提高了乘客电梯的性能，使乘客电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为乘客电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

　　乘客电梯的运行逻辑控制系统与拖动控制系统各自都有明确的控制任务，但两者又是相互联系紧密相关的，它们共同构成一个乘客电梯控制系统的有机整体。

　　由于乘客电梯的继电器控制系统工作原理简单、直观，便于分析、理解乘客电梯的逻辑控制关系，以及目前在国内还仍然有一些继电器控制的乘客电梯在运行使用，所以本章首先分析乘客电梯继电器运行逻辑控制系统的工作原理，为乘客电梯运行逻辑控制的分析与设计打下良好的基础。然后，介绍乘客电梯可编程控制器(PC)和微机运行逻辑控制系统。

　　乘客电梯门的控制系统一、开关门过程现代乘客电梯讲究工作效率，门都具有启闭迅速的特点。为了既能使门启闭迅速又能避免在起端和终端发生冲撞，要求乘客电梯自动门机应按理想速度曲线自动调节门启闭运行的速度。

当厅门装有自闭机构时，门扇具有自闭趋势，这个趋势使关门时门机全速启动而不会造成冲击。

一般关门平均速度低于开门平均速度，这是为了安全起见，防止关门时将人夹住。客梯的厅门设有安全触板。考虑到关闭中的门对人体有冲击，有必要对门速实行限制。我国的《乘客电梯制造与安装安全规范》中规定，当门的动能超过10)时，最快门扇的平均关闭速度要限制在0.3 m/so。

乘客电梯自动门的拖动部分由电动机及其拖动控制线路构成，控制电动机的正、反转及调节开关门速度。乘客电梯门可用交流电动机或直流电动机拖动，通常采用直流电动机，因为它具有启动力矩大、调速性能好等特点，并采用他励方式。

　　拖动线路常采用图3.3所示结构。图中KMJ为开门继电器触点;G川是关门继电器触点，OMQ是电动机DM的励磁绕组。
　　
　　调速过程关门时，关门继电器GMJ吸合，开门继电器KMJ释放，电阻Iu$-'与减速电阻GMR构成分压线路，电动机F151并联GMR启动，随着门的运动，当1GM被动作并使之闭合时，分压减少，速度降低，当2GM被动作并使之闭合时，分压再度减少，门以更低的速度闭合，至最后碰撞关门极限开关GMK(参见图3.5)后，GMJ释放，电动机停止。
　　
　　开门时，KMJ吸合，GMJ释放，电动机转向与关门相反，i1与KMR构成分压线路，门运动至调定位置，使1KM闭合，门速降低，直至门全开碰撞开门极限开关KMK，从而使Kr叮释放，电动机停止。
　　
　　另一种线路采用了更为合理的速度调节方式，如图3.4所示。它在启动开门时降压启动，在门将近全开时切断电动机电源，利用惯性使门全开，其速度变化过程即如图3.3所示。关门过程则如图3.2所示。这种线路利用双向可控硅作为开关门控制。

　　在线路两端加上交流电压“。关门时，GMJ，吸合，交流电压经D3正半周触及可控硅，启动时由R3, R5构成分压，电流经SCR-DI-R3-DM，使电动机串联凡、并联RS，作正向旋转。当关门行程达到调定位置时，压下1GM,MR的部分电阻并人凡，门减速;当压动2GM 时，MR电阻对凡并人量的变化使门再度减速;当门将近全闭时, GMJ释放，门在惯性力的作用下闭合。

　　开门启动时，1KM闭合，KM];闭合，经氏负半周触发可控硅，由MR与凡分压，电流经 DM-凡一环-SCR，使电动机反转。启动后1KM断开，电动机全速使门开启，然后在1KM 闭合时减速，在门将全开时KMJ断开，惯性使门开尽。